當Nvidia首席執行官黃仁勳指出，“為通用人形機器人打造基礎模型是當今人工智能領域中最激動人心的問題之一”時，很難提出異議。人形機器人的形式因子是當前機器人領域中最受爭議的話題之一，它吸引了大量風險投資，同時也引發了巨大的懷疑。
當然，Nvidia也想要一杯羹。這家芯片巨頭已成為人工智能領域中最重要的硬件公司之一，最近更通過Isaac和Jetson等倡議，為自己證明成為機器人創新的推動者。本周在其年度GTC開發者大會上，該公司正以Project GR00T的形式加入人形機器人競賽，這可能也是對漫威中會說話的太空樹Groot的一個致意。
該芯片製造商將這個新平台稱為“通用人形機器人基礎模型”。基本上，該公司正在為最近涉足這一領域的公司打造一個人工智能平台，這些公司包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics和XPENG Robotics。這幾乎涵蓋了當前幾乎所有知名的人形機器人制造商，但也有一些明顯的例外，比如Tesla。
Agility在公告中得到了額外關注，這歸功於聯合創始人兼首席機器人工程師喬納森·赫斯特的一句話：“我們正處於歷史的轉折點，像Digit這樣的以人為本的機器人將永遠改變勞動方式。現代人工智能將加速發展，為像Digit這樣的機器人在日常生活的各個方面發揮作用鋪平道路。我們很高興與NVIDIA合作，投資於計算、仿真工具、機器學習環境和其他必要的基礎設施，以實現機器人成為日常生活一部分的夢想。
Sanctuary AI的聯合創始人兼首席執行官喬迪·羅斯也發表了看法：“具身人工智能不僅將幫助解決人類面臨的一些最大挑戰，還將創造出目前超出我們能力或想像的創新。這麼重要的技術不應該在獨立環境中建造，這就是我們為什麼優先考慮像NVIDIA這樣的長期合作夥伴的原因。
GR00T還將支持Nvidia的新硬體。為了保持漫威電影宇宙的連貫性，Jetson Thor是一款專為人形機器人運行仿真工作流程、生成式人工智能模型等設計的新型計算機。我仍然提醒人們在描述這些機器時輕率地使用“通用”等術語，但Nvidia對這一領域的濃厚興趣是對這一類別的肯定，幾乎可以肯定會加速發展。
Nvidia對新硅片的簡介如下：
SoC包括基於Nvidia Blackwell架構的下一代GPU，配有一個傳輸引擎，提供800萬億次8位浮點AI性能，以運行像GR00T這樣的多模式生成式人工智能模型。它具有集成的功能安全處理器、高性能CPU集群和100GB以太網帶寬，大大簡化了設計和集成工作。
儘管通用目的還需幾年時間，但向第三方開發人員提供民主化訪問權將在拉近這一差距方面起到很大作用。
本周的GTC機器人發布還包括另外兩個重要計劃：Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。多年來，機器人的操作一直是機器人領域的基礎方面。引領潮流的是那些大型工業機器人手臂，它們已成為汽車製造業的一個固定裝置。下一代將更加靈巧、移動性更強。當然，Nvidia也想分享這個產業的成果。
該公司寫道：“Isaac Manipulator提供了最先進的靈巧性和模塊化人工智能功能，用於機器人手臂，配備豐富的基礎模型和GPU加速庫。它提供了高達80倍的路徑規劃加速和零快速感知，提高了效率和產能，使開發人員能夠自動化更多的新機器人任務。
Nvidia已經吸引了一些重量級的合作夥伴，包括Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots和Yaskawa。
自動移動機器人(AMRs)也得到了關注，其中包括Perceptor。該計劃保持了Nvidia一直以來對機器人視覺處理的重點。這特別針對“多攝像機、3D全景視覺能力”。ArcBest、BYD和KION Group已經加入。
未來幾年將出現一場有趣的市場份額競爭，人形機器人和行動機器人之間的競爭將更加激烈，而Nvidia希望在所有這些領域分一杯羹。
